Jacques Cousteau var under 1940- till 1970-talet världens ledande havsutforskare. Genom hans filmer och tv-serier fick vi uppleva en värld vi aldrig tidigare sett. I filmen om hans liv, JACQUES - HAVETS UTFORSKARE, uppfinner Cousteau "aqualungan" - den första kommersiellt gångbara dykarutrustningen där inandningsluften inte återanvänds. Utrustningen tas med på skeppet Calypso, där ett manskap av färgstarka äventyrare gör sig redo att korsa världshaven tillsammans med honom. Cousteau drömmer om att skapa undervattensvärldar, medan hans son Philippe ser mycket viktigare användningsområden för deras kunskap och teknik, att stoppa förorenandet av våra hav. Under ytan möter de varandra, och Jacques ser allt det fantastiska som redan finns där, som de måste rädda och skydda från exploatering.