Efter att ha tillbringat större delen av sitt liv med att upptäcka djungeln tillsammans med sina föräldrar var ändå inte Dora förberedd för det största äventyret i hennes liv - gymnasiet. Men som van upptäckare finner sig Dora snabbt och skaffar sig vänner. När hennes föräldrar försvinner under ett uppdrag i djungeln, tar hon med sig Boots (hennes bästa vän och tillika apa), Diego, en mystisk djungelinvånare, och ett gäng tonåringar som hon lärt känna på skolan, ut på ett äventyr där de inte bara måste rädda hennes föräldrar utan även lösa mysteriet bakom den försvunna staden av guld.